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HSR-BR606雙旋機器人
名稱:  HSR-BR606雙旋機器人
型號:  HSR-BR606
品牌:  HABERKORN
產地:  意大利
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發布時間:  2019-06-05
瀏覽次數:  6747
產品詳情

  人機共融機器人

  人與智能機器人、環境之間的共融交互HSR-BR606雙旋機器人,具有現場觀眾只要進入安全區域內拿可樂罐,機器人會立即停止工作的功能。該型機器人通過對力矩、聲音、視覺等多元感知的有效組合,實現了人與機器人之間的安全協作,令觀眾倍感親切,紛紛爭相參與互動,短短幾天吸粉無數。

  “中國好設計”評選活動是國內頗具影響力的設計師盛會,依托中國工程院國家高端智庫,著力于打造中國創新設計領域的最高獎項,堪稱設計領域的“奧斯卡”。

  華中數控旗下華數機器人品牌雙旋六關節工業機器人BR606榮獲2017中國好設計銀獎,是對華數機器人創新設計能力的高度肯定,也標志著華數機器人在工業機器人設計領域的又一次重大突破,同時也是國產六軸工業機器人的第一次獲獎。

 

  HSR-BR606雙旋機器人高速。采用創新結構,機器人本體重量輕,機器人從內部運動慣量小,采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。

  工位搬運,占地僅底座面積,輕松實現工件高速翻轉,1800mm標準搬運時間可控制節拍帶翻轉5s,不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。

  特征1: 360°空間全覆蓋,無死角

  特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水

  特征3:人機共融(人機協作版本)

  特征4:安裝占地面積小

  特征5:高精度,高靈活性

  特征6:高速,慣量小

  特征7:重量輕,任意方向安裝

  特征8:模塊化、系列化、定制

  特征9:高性價比

技術參數

工業機器人 HSR-BR606
自由度 6
額定負載 6KG
最大工作半徑 1222mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 240°/s,4.18rad/s
J2 200°/s,3.48rad/s
J3 240°/s,4.18rad/s
J4 300°/s,5.23rad/s
J5 300°/s,5.23rad/s
J6 480°/s,8.37rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 360°/s,6.28rad/s
J4 450°/s,7.85rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.46rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 50kg

  關于:HSR-BR606雙旋機器人

關于:HSR-BR606雙旋機器人

  BR6系列的成功問世,是大家用汗水和智慧交織出來的成果,離不開團隊每一位成員的辛苦付出和協同創作。在此給予最崇高的謝意,華聯歐因為有你們而驕傲。

 

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